为验证研究算法的效果，用手持三维激光扫描仪对研山铁矿测量件进行三维数据测量实验，获取锻铸件的原始点云数据。实验采用HandySCAN300三维扫描仪，其设备测量速率205,000次测量/秒，扫描区域225×250mm，光源为3束交叉激光线，分辨率为0.100mm，最高精度为0.040mm，体积精度为0.020mm+0.100毫米/米，基准距为300毫米，景深为250毫米，被测工件建议尺寸范围0.1-4米，实验中实际获得约220332个高密度数据点。数据处理实验在Matlab2014环境下进行，新建硬件平台为280Hz处理器、512MB内存。

考虑到目前某软件应用较为广泛，将研究算法输出结果与其进行比较。其应用原理是通过许多空间细小的三角形来逼近CAD工件，以及使用NURBS曲面片拟合出NURBS曲面的工件模型。

研究提出一种格网阀值法和双边滤波器相结合的分类去噪方法，通过实验验证了该方法的有效性，获得结果如下：

1. 在原始点云光顺之前，采用改进格网法有效的去除噪点，为后续光顺处理奠定基础，有效保证数据的完整性。
2. 对实验数据应用研究算法和某商业软件进行对比实验，结果证明研究的算法能够很好的去除噪点的同时，还能保证数据样点的结构特征。
3. 对去噪效果评价的指标进行汇总，对实验结果进行定量的评价，结果显示评价指标在允许误差范围内，算法已经达到预期的效果。